Denetim aracı tamamlandıktan sonra ölçüm yapmak zahmetli bir adımdır.Denetim aracının yapısı daha karmaşık olduğundan ve 3 boyutlu yüzey daha fazla ölçüm noktasına sahip olduğundan, genellikle masaüstü üç koordinatıyla ölçülür.Masaüstü üç koordinatının doğruluğu yüksek olmasına rağmen, çalışma açısından sakıncalıdır, özellikle kısmi muayenede büyük bir spesifik ürün ve birçok ölü açı vardır.Tezgah üstü koordinat ölçümünün sakıncaları ortaya çıkmıştır.Bu nedenle başka bir ölçüm yöntemi herkes tarafından bilinmektedir.Bu, robota benzeyen bir ölçüm cihazı olan mafsallı kol koordinat ölçüm cihazıdır.

Çok sayıda sabit uzunlukta kol, karşılıklı olarak dik eksenler etrafında dönen eklemlerle birbirine bağlanır ve tespit sisteminin bir koordinat ölçüm cihazı, son şaft üzerine monte edilir.Genellikle omuzların, dirseklerin ve bileklerin dönüş sayısı üç “-” ayrılmış sayıyla temsil edilir.2-2-3 konfigürasyonu a0-b0-d0-e0-f0 ve a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 olabilir. Mevcut duruma uyum sağlamak için açısal dönüşlü mafsallı kollu ölçüm makinesi, Eklem sayısı genellikle manuel ölçüm için 7'den azdır.

Mafsallı kol ölçüm makinesi, uzunluk referansını bir açı referansıyla değiştirir ve birkaç çubuğu ve bir probu döner bir bağlantı yoluyla seri olarak bağlar ve prob ucu, genellikle bir taban, 6 bağlantı noktası, 2 koldan oluşan uzayda serbestçe hareket eder ve Ölçme kafası ve diğer parçalar oluşur.Ölçüm sistemi, karmaşık iş parçalarının ölçümünü kolaylıkla gerçekleştirebilen altı serbestlik derecesine sahip bir alana sahiptir.Mafsallı kol koordinat ölçüm makinesi, koordinat sistemi dönüşümü yoluyla koordinat ölçümünü gerçekleştirmek için her bir eklemin dönme açısını ve hareket kolunu ölçüm referansı olarak kullanır.Bu nedenle veri toplama sisteminde ölçülen birincil parametre her bir bağlantının köşesidir ve çalışma kolunun uzunluğu mekanik yapının kalibrasyonu ile belirlenir.