TTM, robotik kaynak fikstürleri konusunda zengin deneyime sahip bir makine ve ekipman üretim fabrikasıdır. Burada, otomobil üretim hattında robotik kaynak fikstürlerinin temel tasarım noktalarının neler olduğunu paylaşmak istiyoruz.
İstatistiklere göre, kaynak üretim hattının iş yükünün %60-70'i sıkıştırma ve yardımcı bağlantı elemanlarına düşmektedir ve tüm sıkıştırma işlemleri fikstür üzerinde tamamlanmalıdır; bu nedenle fikstür, tüm otomobil kaynak işleminde paha biçilmez bir yere sahiptir. Bugün sizlerle, otomobil üretim hattındaki robot kaynak fikstürünün tasarım noktalarını analiz eden bir makale paylaşmak istiyorum.

Kaynak fikstürü tasarımının temel noktaları
Otomobil kaynak işlemi, parçalardan montajlara kadar bir birleştirme işlemidir. Her birleştirme işlemi birbirinden bağımsızdır ve birbirini etkilemez, ancak geçmiş ve gelecek arasında sıralı bir ilişki vardır. Bu ilişkinin varlığı, otomobil kaynak işleminin doğruluğunu sağlar ve her birleştirme işlemi, montaj kaynak doğruluğunu etkiler. Bu nedenle, gövdenin her kaynak montaj fikstürü, birleşik ve sürekli bir konumlandırma referansı oluşturmalıdır.

Otomobil tasarımı ve imalatı alanında, iş gücünü azaltmak ve iş verimliliğini artırmak amacıyla robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, robotların esneklik eksikliği nedeniyle kaynak kalitesinin garanti edilmesinin zor olduğu kanıtlanmıştır. Esneklik ve karar verme yeteneği eksikliğinden kaynaklanan sorunları çözmek için, tasarımcının sadece fikstürün güvenilirliğini sağlamakla kalmayıp, aynı zamanda robot için rahat bir kaynak pozisyonu sağlamak üzere kaynak torcu için yeterli alan ve yol bırakması gerekir; ayrıca, fikstürün kaldırılma hassasiyeti, robotun belirlenen prosedürleri uygulamasını ve kaynak hatalarını azaltmasını sağlamalıdır.

robot kaynak istasyonu
İşçilerin bakış açısından, kaynak fikstürünün tasarımının amacı, kişisel ve ekipman güvenliğini sağlayarak iş gücünü azaltmaktır. Bu nedenle, kaynak fikstürünün tasarımı ergonomiyi karşılar ve aynı zamanda işçiler için güvenli bir ortamda parça ve bileşenlerin montajını ve sökülmesini kolaylaştırır.
Kaynak fikstürünün yapısı
Sıkıştırma gövdesi, konumlandırma ve sıkıştırma olmak üzere iki cihazdan oluşur. Kaldırma, üç koordinatlı algılama ve kalibrasyon için fikstürün temel ünitesi olarak görev yapar. Sıkıştırma gövdesi işlenirken, konumlandırma mekanizmasının doğruluğunu artırarak çalışma yüzeyinin düzlüğünü kontrol edin. Sıkıştırma gövdesi tasarlanırken, nihai hedef olarak gerçek montaj ve ölçümler alınmalı, sıkıştırma gövdesinin tasarım dayanımının alanın yüksekliğine uygun olması ve sıkıştırma gövdesinin kendi ağırlığının en aza indirilmesi sağlanmalıdır. Örneğin, iş parçasının şekline göre, kaynak prensibini izleyerek, fikstürün ağırlığını azaltmak, boru hattı bağlantısını kolaylaştırmak ve robot için yeterli kaynak alanı sağlamak amacıyla tek kiriş veya çerçeve yapısı seçin.

Bu yazıda bahsetmek istediğimiz her şey bu kadar, okuduğunuz için teşekkürler!